I – LỰC Tác dụng đẩy, kéo của vật này lên vật khác gọi là lực II – PHƯƠNG VÀ CHIỀU CỦA LỰC Mỗi lực đều có phương và chiều xác định III – HAI LỰC CÂN BẰNG Nếu chỉ có hai lực tác dụng vào cùng một vật mà vật vẫn đứng yên, thì hai lực đó là hai lực cân bằng Hai lực cân bằng là hai lực mạnh như nhau, có cùng phương nhưng ngược chiều, tác dụng vào cùng một vật.