Voi thường có 26 răng: răng cửa, còn gọi là ngà, 12 răng tiền hàm, và 12 răng hàm, mỗi cái nặng khoảng 5kg và dài khoảng 30cm. Không giống như hầu hết các động vật có vú, đầu tiên mọc răng sữa và sau đó thay thế bằng một bộ răng vĩnh viễn duy nhất khi trưởng thành, voi là động vật nhiều hệ răng (polyphyodonts), tức là động vật thay răng liên tục trong suốt cuộc đời của chúng. Thông thường hàm răng nhai sẽ được thay thế sáu lần trong cuộc đời một con voi. Răng không được thay thế bằng những cái khác mọc lên từ hàm bên dưới theo chiều dọc như hầu hết các động vật có vú. Thay vào đó, những chiếc răng mới mọc ở phía sau của miệng và di chuyển về phía trước để đẩy những răng cũ rơi ra. Các răng nhai đầu tiên trên mỗi bên của hàm rơi ra khi voi khoảng 2-3 tuổi. Bộ răng rơi ra ngoài lần thứ hai khi con voi khoảng 4-6 tuổi. Lần thứ ba bị mất khi 9-15 tuổi, và bộ răng thứ tư kéo dài cho đến khi 18-28 tuổi. Bộ răng thứ 5 kéo dài cho đến khi voi ở độ tuổi 40. Bộ thứ sáu (và thường là cuối cùng) tồn tại đến khi kết thúc cuộc sống của nó. Khi mất hàm răng cuối cùng, voi có khả năng sẽ chết vì đói, và đó cũng là nguyên nhân phổ biến của cái chết.
