Luận văn tốt nghiệp - Robot dùng trong công nghiệp Cấu trúc chuyển động toàn bộ (chân người) cấu trúc này thực hiện chuyển động đem toàn bộ tay máy (tay người) đến vị trí làm việc. Cấu trúc này hết sức đa dạng và thông thường nếu không phải là tay máy hoạt động trong hệ thống mà chuyển động này cần có sự kiểm soát. Người ta thường coi tay máy là đứng yên, khâu 0 gọi là giá cố định của tay máy. ✪ ✪ ✪ ✪ ✪ Hidden Content: **Hidden Content: Content of this hidden block can only be seen by members of (usergroups: V.I.P Downloader).** Theo LTTK Education
